一、工作站描述
機器人自動上料工作站是通過自動稱料，并通過機器人工作站實現自動化工作，搬運產品的自動化生產，完成生產。實現生產過程減輕勞動力，降低安全隱患。
二、工作站特性
1、操控靈活，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線；
2、產品質量穩定，機械化生產更能達到產品質量統一性；
3、運動速度快，重復定位精度高；
4、節省人工，在很多情況下上下料機器人一臺可以代替多個人工；
三、應用領域
1、機床類:如數控車床、普通車床、CNC加工中心、磨床、銑床、攻牙攻絲機、沖床、拉伸機床、液壓機床、成型機床、注塑機、激光打標機、噴錫機床等等，只有是機床類均可改造。
2、特殊類:如噴涂生產線上下料，焊接應用上下料，玻璃上下料，化學原料的打撈上下料等等。
3、輸送類:輸送線上的一些上下料搬運如流水線上下料等。
四、主要配置
序號 | 設備 | 功能說明 |
1 | 工業機器人 | 機器人本體 |
2 | 加工設備 | 客戶端匹配的數控機床組成的自動化系統 |
3 | 抓手 | 對物件進行抓取和放置的作用 |
4 | 傳送裝置 | 用來改變物件的方位以及位置 |
5 | PLC控制柜 | 用來安裝斷路器、PLC、開關電源、中間繼電器、變壓器等元件器。 |
6 | 安全護欄 | 安全防護 |
